В ранних олимпийских играх преимущественно участвовали большие яхты, иногда экипаж состоял из 10-12 человек. Соответственно и гонок проводили не по 2-3 в день, а длилась несколько суток.
Начиная с 1924, а тем более с 1950-х, тенденция была все к меньшим лодкам, и меньшему количеству членов команды.
Во время Олимпиады 2004 года, в Афинах, только один класс имел команду, состоящую из 3-х человек – Yngling, а 5 классов – одиночек.
Сейчас существуют новые проекты, используют новые технологии в строительстве яхты. Здесь уже и другая техника, и другая скорость. Так, на свет появился новый олимпийский класс «49-er».
Женщинам всегда разрешали конкурировать в Олимпийском парусном спорте с мужчинами, но в 1988 году, отдельные классы яхт были введены исключительно для женщин. Олимпийская парусная программа в 2004 состояла из мужских, женских и смешанных экипажей. В действительности, парусный спорт дебютировал в Сиднее, поскольку это стало первым Олимпийским спортом, который смог изменить название. Спорт всегда называли яхтенным спортом в прошлом.